該系統(tǒng)主要為客戶解決水瓶/飲料瓶膜包后(12瓶/組、24瓶/組)的輸送、碼垛問題。最大生產(chǎn)能力每小時50000瓶;

　　1.自動輸送單元：

　　工藝設(shè)備包括：

　　鏈板輸送機、彎道輸送機等設(shè)備;相關(guān)動作由電機和氣缸完成。

　　單元任務(wù)：

　　本單元通過輸送控制，完成輸送、轉(zhuǎn)彎和定距的工作過程。

　　2.自動分道輸送單元：

　　工藝設(shè)備包括：

　　分道輸送機等設(shè)備，相關(guān)動作由電機和氣缸完成。

　　單元任務(wù)：

　　分道輸送機將一縱列膜包分成固定的兩縱列。

　　3.自動編組單元：

　　工藝設(shè)備包括：

　　轉(zhuǎn)位輸送機、緩?fù)＞幗M機、編組機、推袋機等設(shè)備，相關(guān)動作由電機和氣缸完成。

　　單元任務(wù)：

　　轉(zhuǎn)位輸送機兩側(cè)機械手由伺服電機驅(qū)動，通過控制實現(xiàn)機械手空間運動：在輸送過程中夾緊膜包、進行縱向、橫向運動及90º轉(zhuǎn)位。

　　通過控制緩?fù)］斔蜋C擋板氣缸，將排列組合的膜包有序輸出到編組機，直到在編組機上排滿一層。

　　4.自動碼垛單元：

　　工藝設(shè)備包括：

　　推袋機、低位碼垛裝置、托盤倉、托盤輸送機、垛盤輸送機等設(shè)備，相關(guān)動作由電機和氣缸完成。

　　單元任務(wù)：

　　托盤倉存儲托盤，由托盤輸送機自動輸送托盤至垛盤輸送機固定位置。

　　推袋機啟動推板機構(gòu)，將編組機上整層膜包推到低位碼垛裝置的分層機抽板上，抽板由電機驅(qū)動移動到垛盤輸送機托盤上方后釋放膜包。托盤逐層排滿，垛盤輸送機工作輸送出滿托盤，空托盤緊隨進入，進行下循環(huán)碼垛。